频域 / FREQUENCY
开环波特图 L(s)
查看当前频段的全部交越点
反馈 / CLOSED-LOOP FREQUENCY
━ 闭环传递函数闭环波特图 T(s)
沿用频率观察窗口。PM / GM 仍在开环波特图中查看；闭环频响曲线本身不能证明稳定性。
根轨迹
增加 λ 后，闭环极点沿曲线移动。橙色菱形是当前反馈极点。显示范围覆盖有限增益扫描。
奈奎斯特图
实线为正频率，虚线为负频率镜像；箭头指向频率增加方向。仅画有限频段，不含无穷远与虚轴绕行，不能单独据此计数完整围绕数。
时域 / TIME RESPONSE
闭合单位负反馈后的阶跃预览
三个小实验，建立直觉。
01 · 向虚轴靠近
选“共轭极点与振铃”，把极点向右拖。观察衰减变慢；越过虚轴后响应开始增长。
02 · 看见反馈的代价
选“三极点与失稳”，逐步增大增益。开环极点不动，反馈后的极点却可能进入右半平面。
03 · 零点改变什么？
选“右半平面零点”，把零点移到左半平面。比较初始响应方向与波特相位。